關(guān)節軸承是球面滑動(dòng)軸承，基本型是由具有球形滑動(dòng)球面接觸表面的內、外圈組成。關(guān)節軸承主要是由一個(gè)有外球面的內圈和一個(gè)有內球面的外圈組成，能承受較大的負荷。根據其不同的類(lèi)型和結構，可以承受徑向負荷、軸向負荷或徑向、軸向同時(shí)存在的聯(lián)合負荷。由于在內圈的外球面上鑲有復合材料，故該軸承在工作中可產(chǎn)生自潤滑。一般用于速度較低的擺動(dòng)運動(dòng)，也可在一定角度范圍內作傾斜運動(dòng)，當支承軸與軸殼孔不同心度較大時(shí)，仍能正常工作。自潤滑關(guān)節輔承應用于水利、專(zhuān)業(yè)機械等行業(yè)。因為關(guān)節軸承的球形滑動(dòng)接觸面積大，傾斜角大，同時(shí)還因為大多數關(guān)節軸承采取了特殊的工藝處理方法，如表面磷化、鍍鋅、鍍鉻或外滑動(dòng)面襯里、鑲墊、噴涂等。因此有較大的載荷能力和抗沖擊能力，并具有抗腐蝕、耐磨損、自調心、潤滑好或自潤滑無(wú)潤滑污物污染的特點(diǎn)，即使安裝錯位也能正常工作。因此，關(guān)節軸承廣泛用于速度較低的擺動(dòng)運動(dòng)、傾斜運動(dòng)和旋轉運動(dòng)。

球面滑動(dòng)軸承和桿端關(guān)節軸承有多種設計，并有不同的滑動(dòng)接觸面組合。每種設計和組合具有獨特的性能，使之特別適合某些應用場(chǎng)合。